Velodyne 32線三維激光雷達VLP-32C參數(shù)

Velodyne 32線三維激光雷達VLP-32C介紹
32線激光雷達ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司產(chǎn)品系列中的更*的激光雷達傳感器，32線激光雷達VLP-32C將更遠的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機身。32線激光雷達VLP-32C是一個高分辨率傳感器，在考慮汽車應(yīng)用的同時保留了三維激光雷達的創(chuàng)新突破性，如360°環(huán)繞視圖實時三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。
32線激光雷達VLP-32C擁有32個通道，200米的有效測量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬個三維點云坐標(biāo)，360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內(nèi)得到更高的分辨率。32線激光雷達VLP-32C在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細節(jié)。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個整體中，允許在一系列環(huán)境條件下運行。
 
32線激光雷達VLP-32C技術(shù)參數(shù)：
激光線數(shù)：32線；
測量范圍: 高達200米；
范圍精度: ±3厘米 (典型的) ；
水平視場: 360°；
垂直視場: 40° (-25° 至 +15°)；
最小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)；
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；
旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz；
集成網(wǎng)頁服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置；
激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；
波長: ~903 nm；
功率: 10 W (典型) ；
工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)；
重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒)；
尺寸: 103毫米（直徑）*87毫米（高）；
環(huán)境保護: IP67；
工作溫度: -20°C + 60°C3；
儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C；
三維激光雷達數(shù)據(jù)點生成:
單波返回模式: ~60萬點/秒
雙波返回模式: ~1,20萬點/秒
100 Mbps 以太網(wǎng)連接；
用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:距離信息、校準(zhǔn)反射率測量、激光收發(fā)角度、同步時間戳 (μs分辨率)；
支持外接GPS；
 
32線激光雷達VLP-32C行業(yè)應(yīng)用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動化行業(yè)